来自 公司简介 2020-01-08 23:36 的文章

工业机器人有哪几个系统组成

  机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。机械结构传动,工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。

  一般来说是这三个 当然也可以加上一些系统什么的本体一般由电机 减速机 机器人本体 以及各类的线束组成控制柜一般由伺服驱动器,一些的板材还有控制模块