来自 公司简介 2020-01-12 09:58 的文章

工业机器人的机械手的姿态怎么理解

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  假设某个空间固定点(x,y,z,a,b,c),通过这六个参数,机器人末端的位置肯定确定下来了,但是机器人的姿态未必确定,必须制定姿态值,由六个轴正负状态决定

  瑞达机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。